Rozpoznávání a sledování objektů
| Thesis title in Czech: | Rozpoznávání a sledování objektů |
|---|---|
| Thesis title in English: | Object detection and tracking |
| Key words: | rozpoznávání a sledování objektů, dálkoměrný senzor, Kalmanův filtr |
| English key words: | object detection and tracking, rangefinder, Kalman filter |
| Academic year of topic announcement: | 2012/2013 |
| Thesis type: | Bachelor's thesis |
| Thesis language: | čeština |
| Department: | Department of Software Engineering (32-KSI) |
| Supervisor: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
| Author: | hidden - assigned and confirmed by the Study Dept. |
| Date of registration: | 08.11.2012 |
| Date of assignment: | 08.11.2012 |
| Confirmed by Study dept. on: | 23.04.2014 |
| Date and time of defence: | 16.06.2014 00:00 |
| Date of electronic submission: | 23.05.2014 |
| Date of submission of printed version: | 23.05.2014 |
| Date of proceeded defence: | 16.06.2014 |
| Opponents: | prof. RNDr. Tomáš Bureš, Ph.D. |
| Guidelines |
| Cílem práce je implementace rozpoznávání a sledování objektů na základě dat
získaných z dálkoměrného senzoru. Student nastuduje současná řešení v oblasti rozpoznávání objektů a jejich sledování a na základě těchto znalostí navrhne a implementuje pilotní řešení pro vybranou specifickou úlohu, s orientací především na zpracování dat získaných z dálkoměrného senzoru (např. laser rangefinder). Implementace by měla být vyhotovena se zřetelem i na přenositelnost pro případný další vývoj a nasazení např. na "ne-PC" platformách. |
| References |
| O. Khatib, B.Siciliano: Handbook of Robotics
S. Thrun & al.: Probabilistic Robotics Springer Tracts in Advanced Robotics series |