Thesis (Selection of subject)Thesis (Selection of subject)(version: 368)
Thesis details
   Login via CAS
Provádění a monitorování plánů pro AR.Drone
Thesis title in Czech: Provádění a monitorování plánů pro AR.Drone
Thesis title in English: Plan Execution and Monitoring for AR.Drone
Academic year of topic announcement: 2017/2018
Thesis type: Bachelor's thesis
Thesis language:
Department: Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML)
Supervisor: prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.
Author:
Guidelines
Cílem práce je vytvořit software (přednostně pro iOS a MacOS), ve kterém uživatel popíše plán pro AR.Drone (létající robot) v podobě základních příkazů typu vzlet_do výšky(30 cm). Tento plán se na zařízení provede (software řídí robota) a v průběhu provádění plánu se sbírají telemetrické údaje, které uživatel může průběžně sledovat ve vazbě na prováděný plán, může je uložit a následně zobrazit off-line. Bakalářské práci může předcházet ročníkový projekt BlackBox, jehož cílem je vytvořit software pro sběr telemetrických údajů z AR.Drone při ručně řízeném letu.
References
http://ardrone.parrot.com/
 
Charles University | Information system of Charles University | http://www.cuni.cz/UKEN-329.html