  Název práce |
Rok vypsání |
Rok obhájení |
Typ práce | Obor práce | Vedoucí / školitel |
Řešitel |
Vypsáno |
Zadáno | Ústav | Fakulta | |
 |
Hledání cest pro více robotů | 2021/2022 | bakalářská práce | I | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 14.02.2018 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Hledání robustních cest pro více agentů | 2019/2020 | rigorózní práce | IUIP | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 14.12.2019 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Vizualizace řešení problémů více-kriteriální optimalizace | 2009/2010 | ročníková práce | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 31.03.2009 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |||
|
Validation and Recognition of Hierarchical Plans | 2018/2019 | rigorózní práce | IUI | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 28.10.2018 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Multi-agentní plánování | 2021/2022 | disertační práce | P4I1, P4I1A | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 13.02.2018 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
(Re)formulace plánovacích problémů | 2021/2022 | disertační práce | P4I1, P4I1A | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 13.02.2018 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Hledání robustních cest pro více agentů | 2019/2020 | rigorózní práce | IUIP | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 14.12.2019 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Mapování oblasti autonomním dronem | 2017/2018 | diplomová práce | IUI, IUIA | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 12.08.2014 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Generování plánovacích modelů | 2017/2018 | diplomová práce | IUI, IUIA | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 09.11.2008 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Validátor hierarchických plánů | 2021/2022 | bakalářská práce | I | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 14.02.2018 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Vizualizace kontejnerových terminálů | 2009/2010 | ročníková práce | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 04.11.2009 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |||
|
Trajectory Planning for Drone Swarm | 2024/2025 | bakalářská práce | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 09.11.2022 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |||
|
Provádění a monitorování plánů pro AR.Drone | 2017/2018 | bakalářská práce | I | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 13.01.2012 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Safe Fly - Systém pro asistenci pilotů dronů | 2021/2022 | diplomová práce | IUI, IUIA | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 13.02.2018 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Automatické plánování pro multi-robotické systémy | 2021/2022 | disertační práce | P4I1, P4I1A | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 20.12.2019 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Automaty v plánování | 2018/2019 | diplomová práce | IUI, IUIA | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 18.03.2009 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Uživatelská rozhraní pro plánování | 2021/2022 | bakalářská práce | I | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 14.02.2018 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Kompilační přístupy k automatickému plánování | 2021/2022 | bakalářská práce | I | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 14.02.2018 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Hledání robustních cest pro více agentů | 2019/2020 | rigorózní práce | IUIP | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 14.12.2019 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Optimalizace naplňování kontejnerů | 2009/2010 | ročníková práce | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. | 11.10.2009 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF |
Výsledky 1-20 z 20 1