Systém pro demonstraci různých typů podvozků mobilních robotů
| Název práce v češtině: | Systém pro demonstraci různých typů podvozků mobilních robotů |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | System for demonstrating different mobile robot drive configurations |
| Akademický rok vypsání: | 2023/2024 |
| Typ práce: | bakalářská práce |
| Jazyk práce: | |
| Ústav: | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
| Vedoucí / školitel: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
| Řešitel: |
| Zásady pro vypracování |
| Student navrhne řídící software pro ovládání robotických platforem s různým typem podvozků (Ackermann, diferenciální, všesměrový) a dále jednotnou řídící aplikaci pro uživatele. Pomocí těchto prostředků má být možné demonstrovat možnosti a schopnosti zmíněných různých typů pojezdů. |
| Seznam odborné literatury |
| P. Corke, Robotics, vision and control, Springer, 2017, ISBN 978-3-319-54413-7
B.Siciliano, O.Khatib, Handbook of Robotics, Springer 2008, ISBN 978-3-540-23957-4 S.M.LaValle, Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006, ISBN 9780521862059 C.Stachniss, Robotic Mapping and Exploration, Springer 2009, ISBN 978-3-642-01096-5 |