Vyhledávání a sledování objektů autonomním dronem

• Název práce v češtině: Vyhledávání a sledování objektů autonomním dronem
• Název v anglickém jazyce: Search-and-Track Techniques for Autonomous Drone
• Klíčová slova: vyhledávání, sledování, droni
• Klíčová slova anglicky: search, track, drones
• Akademický rok vypsání: 2018/2019
• Typ práce: diplomová práce
• Jazyk práce: čeština
• Ústav: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
• Vedoucí / školitel: prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 18.10.2018
• Datum zadání: 04.12.2018
• Datum potvrzení stud. oddělením: 10.12.2018
• Datum a čas obhajoby: 14.09.2020 09:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 30.07.2020
• Datum odevzdání tištěné podoby: 30.07.2020
• Datum proběhlé obhajoby: 14.09.2020
• Oponenti: Mgr. Jindřich Vodrážka

Zásady pro vypracování

Student se seznámí s existujícími technikami pro vyhledání objektu a pro jeho sledování pomocí autonomního drona. Následně navrhne jejich vylepšení případně nový přístup, který uvažuje vlastnosti reálného drona a reálného prostředí. Tyto techniky implementuje a empiricky vyhodnotí na reálném dronovi nebo v simulaci.

Seznam odborné literatury

Sara Bernardini, Maria Fox, Derek Long: Planning the Behaviour of Low-Cost Quadcopters for Surveillance Missions. Proceedings of ICAPS 2014: 445-453.

Sara Bernardini, Maria Fox, Derek Long: Combining temporal planning with probabilistic reasoning for autonomous surveillance missions. Auton. Robots 41(1): 181-203 (2017)

Sara Bernardini, Maria Fox, Derek Long, Chiara Piacentini: Deterministic versus Probabilistic Methods for Searching for an Evasive Target. AAAI 2017: 3709-3715

E. Raboin, D. Nau, U. Kuter, S. K. Gupta, and P. Švec. Strategy generation in multi-agent imperfect-information pursuit games. In Proc. Int. Conf. Auton. Agents and Multiagent Syst. (AAMAS), 2010.

E. Raboin, D. Nau, and U. Kuter. Generating strategies for multi-agent pursuit-evasion games in partially observable Euclidean space. In Autonomous Robots and Multirobot Systems (ARMS) Workshop, 2012.