Simulace mechaniky tuhých těles

• Název práce v jazyce práce (slovenština): Simulace mechaniky tuhých těles
• Název práce v češtině: Simulace mechaniky tuhých těles
• Název v anglickém jazyce: Rigid body simulation
• Klíčová slova: tuhé těleso tření fyzikální simulace
• Klíčová slova anglicky: rigid body friction simulation
• Akademický rok vypsání: 2010/2011
• Typ práce: bakalářská práce
• Jazyk práce: slovenština
• Ústav: Katedra softwaru a výuky informatiky (32-KSVI)
• Vedoucí / školitel: RNDr. Josef Pelikán
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 17.05.2011
• Datum zadání: 17.05.2011
• Datum a čas obhajoby: 20.06.2011 09:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 27.05.2011
• Datum odevzdání tištěné podoby: 27.05.2011
• Datum proběhlé obhajoby: 20.06.2011
• Oponenti: RNDr. Jan Kolomazník, Ph.D.

Zásady pro vypracování

Prostudovat literaturu o simulaci mechaniky tuhých těles se zaměřením na všechny běžné druhy tření.

Navrhnout a implementovat jednoduchý simulátor umožňující aspoň omezenou simulaci her typu biliár. Simulace by měla být napojena na prezentační vrstvu využívající OpenGL zobrazení. Zaměřit se hlavně na realistickou simulaci pružných odrazů těles, tření, provádět co nejpřesnější a rychlou detekci kolizí a výpočet klidových sil. Při implementaci využít možnosti paralelního výpočtu.

Text práce musí obsahovat dobrou dokumentaci vytvořené aplikace, je třeba též popsat užité vzorce a všechny netriviální použité algoritmy a datové struktury.

Seznam odborné literatury

Halliday, Resnick, Walker: Fundamentals of Physics, 6th Edition, Part 1 - Mechanics

Michael Bradley Cline. Rigid Body Simulation with Contact and Constraints. Master’s thesis, The University of British Columbia, 2002

Marek Vondrák: Dynamika živých organismů, Diplomová práce, MFF UK Praha, 2005