Registrace obrazových korespondencí získaných z více zdrojů

• Název práce v češtině: Registrace obrazových korespondencí získaných z více zdrojů
• Název v anglickém jazyce: Point correspondences registration from different image sources
• Akademický rok vypsání: 2007/2008
• Typ práce: diplomová práce
• Jazyk práce: angličtina
• Ústav: Katedra softwaru a výuky informatiky (32-KSVI)
• Vedoucí / školitel: ing. Jan Buriánek
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 13.11.2007
• Datum zadání: 13.11.2007
• Datum a čas obhajoby: 25.09.2008 00:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 25.09.2008
• Datum proběhlé obhajoby: 25.09.2008
• Oponenti: RNDr. Josef Pelikán

Zásady pro vypracování

Prostudovat dostupnou literaturu se zaměřením na 3D rekonstrukci modelu z fotografii. Zaměřit se na extrakci bodových korespondencí z fotografických podkladů, speciálně na postup, jak vzájemně registrovat již existující bodové korespondence získané z různých zdrojů (manuálně od více uživatelů, automaticky různými metodami apod.).

Cílem práce je navrhnout a implementovat algoritmy pro získání co nejpřesnějších podkladů pro 3D rekonstrukci objektů z fotografií ve kterých jsou známy korespondující body. Extrakce bodových korespondenci je součástí procesu 3D rekonstrukce modelu pomoci fotometrických metod. V praxi se korespondující body získávají ručně nebo automaticky a to nejrůznějšími metodami. Při použití více zdrojů bodových korespondencí je třeba najít způsob, jak jednotlivá data spojit v jeden celek tak, aby výsledkem byl podklad pro výpočet 3D rekonstrukce modelu.
Navrhnete algoritmus a produkční postup, který co nejvíce využije zejména překrývající se korespondující body a co nejvíce tak zpřesní výslednou 3D rekonstrukci.
Omezte úlohu na řídké bodové korespondence a předpokládejte, že rekonstruovaný 3D model je po částech složený z ploch. Pokuste se využít nejen původních obrazových podkladů, ale i topologie korespondujících bodů, hran a n-úhelníků (graph matching).

Použité algoritmy a postupy musí být dobře dokumentovány. Práce musí obsahovat experimenty s reálnými daty s diskusí dosažených výsledků, včetně dokumentace experimentálního systému.

Seznam odborné literatury

1) Hartley, R. I. and Zisserman, A., Multiple View Geometry in Computer Vision, 2nd edition, 2004, Cambridge University Press, ISBN: 0521540518

2) Werner, Tomas; Pajdla, Tomas; Urban, Martin. REC3D: Toolbox for 3D Reconstruction from Uncalibrated 2D Views (CORRGUI). Technical Report, Center of Machine Perception (cmp.felk.cvut.cz), CMP-TR99.

3) A Binary Linear Programming Formulation of the Graph Edit Distance,
IEEE Pattern Analysis and Machine Intelligence, No.8, August 2006, Vol.28.

4) RealViz Image Modeler, Software, www.realviz.com, 2007.