Simultání lokalizace a mapování v reálném prostředí

• Název práce v češtině: Simultání lokalizace a mapování v reálném prostředí
• Název v anglickém jazyce: Simultaneous Localization and Mapping of Real World Environments
• Akademický rok vypsání: 2005/2006
• Typ práce: diplomová práce
• Jazyk práce: čeština
• Ústav: Katedra softwarového inženýrství (32-KSI)
• Vedoucí / školitel: Mgr. Zbyněk Winkler
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 14.11.2005
• Datum zadání: 14.11.2005
• Datum a čas obhajoby: 28.01.2008 00:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 28.01.2008
• Datum proběhlé obhajoby: 28.01.2008
• Oponenti: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.

Zásady pro vypracování

Cílem diplomové práce je ověřit možnosti simultání lokalizace a mapování mobilního robota v neznámém prostředí za použití jednoduchých a dostupných senzorů. Práce by měla ověřit přesnost a použitelnost jednotlivých senzorů a také různé metody jejich kombinace. Dále by se měla zaměřit na algoritmy pro procházení prostoru a spravování map.

Seznam odborné literatury

H. R. Everett: Sensors for Mobile Robots: Theory and Application
AK Peters, Ltd. (June, 1995)
ISBN: 1568810482

Články ze světových robotických konferencí, zejména IEEE IROS & ICRA.