Témata prací (Výběr práce)Témata prací (Výběr práce)(verze: 336)
Detail práce
   Přihlásit přes CAS
Scene Depth Estimation Based on Odometry and Image Data
Název práce v češtině: Odhad hloubky ve scéně na základě obrazu a odometrie
Název v anglickém jazyce: Scene Depth Estimation Based on Odometry and Image Data
Klíčová slova: Odhad hĺbky obrazu, Triangulácia, Odometria, Feature tracking, Filtrovanie.
Klíčová slova anglicky: Depth estimation, Triangulation, Odometry, Feature tracking, Filtering.
Akademický rok vypsání: 2017/2018
Typ práce: diplomová práce
Jazyk práce: angličtina
Ústav: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
Vedoucí / školitel: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
Datum přihlášení: 31.01.2018
Datum zadání: 31.01.2018
Datum potvrzení stud. oddělením: 03.05.2018
Datum a čas obhajoby: 14.06.2018 09:00
Datum odevzdání elektronické podoby:11.05.2018
Datum odevzdání tištěné podoby:11.05.2018
Datum proběhlé obhajoby: 14.06.2018
Oponenti: Mgr. Jindřich Vodrážka
 
 
 
Zásady pro vypracování
Main goal of the work is to create algorithms and pilot software implementation for depth estimation of the scene from image sequence and odometry information. The target application domain is UAV. The resulting software implementation should be platform independent to allow easy adaptation for both on-board computation as well as off-board computation in case of smaller and computationally weaker drone platforms.
Seznam odborné literatury
Bruno Siciliano, Oussama Khatib (Eds.): Springer Handbook of Robotics, Springer 2008, ISBN 978-3-540-38219-5
Richard Hartley, Andrew Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision 2nd Edition, Cambridge University Press, 2004, ISBN 978-0521540513
Richard Szeliski: Computer Vision: Algorithms and Applications (Texts in Computer Science), Springer 2011, ISBN 978-1848829343
Norman S. Nise: Control Systems Engineering 7th Edition, Wiley 2004, ISBN 978-1118170519
Peter Corke: Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB, Springer 2011, ISBN 978-3-642-20144-8
Luis Rodolfo García Carrillo, Alejandro Enrique Dzul López, Rogelio Lozano, Claude Pégard: Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation, Springer 2013, ISBN 978-1447143987
 
Univerzita Karlova | Informační systém UK