Visual Localization of an Object in 3D Space

• Název práce v češtině: Vizuální lokalizace objektu v 3D prostoru
• Název v anglickém jazyce: Visual Localization of an Object in 3D Space
• Klíčová slova: detekce objektu, počítačové vidění, lokalizace
• Klíčová slova anglicky: object detection, computer vision, localisation
• Akademický rok vypsání: 2016/2017
• Typ práce: bakalářská práce
• Jazyk práce: angličtina
• Ústav: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
• Vedoucí / školitel: prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 27.11.2016
• Datum zadání: 29.11.2016
• Datum potvrzení stud. oddělením: 07.12.2016
• Datum a čas obhajoby: 22.06.2018 09:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 18.05.2018
• Datum odevzdání tištěné podoby: 18.05.2018
• Datum proběhlé obhajoby: 22.06.2018
• Oponenti: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.

Zásady pro vypracování

Cílem práce je navrhnout, implementovat a experimentálně ověřit systém pro sledování pozice objektu v 3D prostředí pomocí webových kamer. Studentka prozkoumá různé přístupy k detekci objektu v proudu video dat. Vybrané přístupy implementuje, například využitím knihovny OpenCV, v rámci software, který umožní automatickou kalibraci kamer včetně zjištění jejich (relativní) pozice v 3D prostoru, zobrazení živého obrazu z kamer s možností vyznačení sledovaného objektu, vizualizaci 3D pozice a trajektorie objektu a záznam a přehrávání dat. Navržený systém experimentálně ověří.

Seznam odborné literatury

Roman Barták, Michal Koutný, David Obdržálek: Practical 3D Tracking Using Low-Cost Cameras. In Proceedings of IJCAI 2016, pp. 4236-4237, AAAI Press, 2016

Paul Hawkins: Hawk-Eye Innovations (Sony group), Hawk-Eye vision processing system, http://www.hawkeyeinnovations.co.uk

OpenCV Open Source Computer Vision Library, http://www.opencv.org

Richard Szeliski: Computer Vision: Algorithms and Applications, Springer, 2010.