Natural language communication with Robots
| Název práce v češtině: | Komunikace s robotem přirozeným jazykem |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Natural language communication with Robots |
| Klíčová slova: | neuronové sítě, roboti, přirozený jazyk |
| Klíčová slova anglicky: | neural networks, robots, natural language |
| Akademický rok vypsání: | 2016/2017 |
| Typ práce: | diplomová práce |
| Jazyk práce: | angličtina |
| Ústav: | Ústav formální a aplikované lingvistiky (32-UFAL) |
| Vedoucí / školitel: | RNDr. David Mareček, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 03.03.2017 |
| Datum zadání: | 06.03.2017 |
| Datum potvrzení stud. oddělením: | 11.07.2017 |
| Datum a čas obhajoby: | 07.09.2017 10:00 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 20.07.2017 |
| Datum odevzdání tištěné podoby: | 21.07.2017 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 07.09.2017 |
| Oponenti: | Mgr. Dušan Variš, Ph.D. |
| Zásady pro vypracování |
| Cílem práce je naučit virtuního robota rozumět přirozenému jazyku. Prostředí, ve kterém robot pracuje, je čtvercová sít, na níž leží kostky označené různými logy. Robot v ní přenáší jednotlivé kostky, může je pokládat na sebe, nebo z nich vytvářet různé obrazce. Příkazy pro robota mohou vypadat například takto:
“Přesuň kostku Adidas vpravo od kostky BMW.” “Polož kostku Nvidia na pravý konec řady kostek začínající Coca-Colou a konče kostkou HP.” “Od kostky Heineken vytvoř z ostatních kostek diagonální řadu směrem doleva dolů.” Více o tomto prostředí je k dispozici na těchto odkazech: http://aclweb.org/anthology/N/N16/N16-1089.pdf http://nlg.isi.edu/language-grounding/2016-AAAI-Wksp.pdf Trénovací a testovací data jsou vytvořena pro angličtinu a jsou k dispozici zde: http://nlg.isi.edu/language-grounding/ Student bude mít za úkol: - navrhnout, implementovat a dále vylepšovat neuronovou síť, která se bude učit daným příkazům porozumět, - vytvořit i řešení založené na pravidlovém přístupu s využitím parseru jazyka a porovnat jeho výsledky s neuronovou sítí. - zprovoznit online demo s vizualizací světa, ve kterém virtuální robot pracuje. |
| Seznam odborné literatury |
| Yonatan Bisk, Deniz Yuret, Daniel Marcu: Natural Language Communication with Robots. In: Proceedings of the 2016 Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies, San Diego, California, Association for Computational Linguistics, pp. 751-761, 2016
http://www.aclweb.org/anthology/N16-1089 https://www.tensorflow.org/ |
| Předběžná náplň práce |
| http://www.aclweb.org/anthology/N16-1089 |
| Předběžná náplň práce v anglickém jazyce |
| http://www.aclweb.org/anthology/N16-1089 |