Témata prací (Výběr práce)Témata prací (Výběr práce)(verze: 384)
Detail práce
   Přihlásit přes CAS
Planning in the context of active localization and multi-hypothesis tracking
Název práce v češtině: Plánování v kontextu aktivní lokalizace a sledování s více hypotézami
Název v anglickém jazyce: Planning in the context of active localization and multi-hypothesis tracking
Klíčová slova: plánování, lokalizace, sledování s více hypotézami
Klíčová slova anglicky: planning, localization, multi-hypothesis tracking
Akademický rok vypsání: 2015/2016
Typ práce: diplomová práce
Jazyk práce: angličtina
Ústav: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
Vedoucí / školitel: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
Datum přihlášení: 24.11.2015
Datum zadání: 27.11.2015
Datum potvrzení stud. oddělením: 15.12.2015
Datum a čas obhajoby: 13.09.2018 09:00
Datum odevzdání elektronické podoby:20.07.2018
Datum odevzdání tištěné podoby:20.07.2018
Datum proběhlé obhajoby: 13.09.2018
Oponenti: Mgr. Jindřich Vodrážka
 
 
 
Zásady pro vypracování
Tématem díla bude aktivní lokalizace a plánování s využitím metod pro sledování s více hypotézami (multi-hypothesis tracking).
Student se seznámí s technikami fúze senzorických dat, sledování s více hypotézami a aktivní lokalizace. Na tomto základě navrhne vhodný systém řízení aktivní lokalizace pro plánování cesty s využitím technik sledování s více hypotézami. Tento systém pilotně implementuje jako modul pro ROS.
Seznam odborné literatury
H.Fourati, Multisensor Data Fusion: From Algorithms and Architectural Design to Applications, CRC Press 2015, ISBN 9781482263749
S.M.LaValle, Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006, ISBN 9780521862059
C.Stachniss, Robotic Mapping and Exploration, Springer 2009, ISBN 978-3-642-01096-5
B.Siciliano, O.Khatib, Handbook of Robotics, Springer 2008, ISBN 978-3-540-23957-4
 
Univerzita Karlova | Informační systém UK