Tracking of 3D Movement
| Název práce v češtině: | Sledování Pohybu v 3D Prostoru |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Tracking of 3D Movement |
| Klíčová slova: | 3D tracking, inertial navigation, signal processing, sensor fusion, visualization |
| Klíčová slova anglicky: | 3D tracking, inertial navigation, signal processing, sensor fusion, visualization |
| Akademický rok vypsání: | 2013/2014 |
| Typ práce: | bakalářská práce |
| Jazyk práce: | angličtina |
| Ústav: | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
| Vedoucí / školitel: | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 12.01.2014 |
| Datum zadání: | 14.01.2014 |
| Datum potvrzení stud. oddělením: | 27.01.2014 |
| Datum a čas obhajoby: | 04.09.2014 00:00 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 31.07.2014 |
| Datum odevzdání tištěné podoby: | 31.07.2014 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 04.09.2014 |
| Oponenti: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
| Zásady pro vypracování |
| The goal of the thesis is to develop a mechanism for tracking and visualizing short-term 3D movements of a single object from its on-board sensors. The student will first familiarize with information available from sensors such as gyroscope and accelerometer that are available in smartphones as well as in flying drones. After that the student will propose a method to track 3D movement of the object by using information from its on-board sensors only. This method will be implemented together with a program for visualizing the movement. |
| Seznam odborné literatury |
| P. Prandoni, M. Vetterli: Signal Processing for Communications, EPFL Press, 2008
S. Thrun, W. Burgard, D. Fox: Probabilistic Robotics. The MIT Press, 2005. AR.Drone 2.0. http://ardrone2.parrot.com/. |