Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování

• Název práce v češtině: Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování
• Název v anglickém jazyce: Enhancement of DTM in Sandstone Landscapes Using Precise Registration of Airborne Laserscanning Data
• Klíčová slova: digitální model reliéfu, letecké laserové skenování, fúze dat, pískovcová skalní města
• Klíčová slova anglicky: digital terrain model, airborne laserscanning, data registration, sandstone landscapes
• Akademický rok vypsání: 2012/2013
• Typ práce: diplomová práce
• Jazyk práce: čeština
• Ústav: Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie (31-370)
• Vedoucí / školitel: RNDr. Mgr. Jakub Lysák, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno vedoucím/školitelem, čeká na schválení garantem
• Datum přihlášení: 17.12.2012
• Datum zadání: 26.02.2013
• Datum odevzdání elektronické podoby: 23.08.2013
• Datum proběhlé obhajoby: 16.09.2013
• Oponenti: Mgr. Petr Dušánek

Předběžná náplň práce

Cílem diplomové práce je analyzovat a navrhnout úpravu stávající metodiky využívané pro precizní koregistraci datových sad leteckého laserového skenování s ohledem na velmi členitý zalesněný terén a ověřit možnosti, které nabízí pro zpřesnění digitálních modelů reliéfu. Student bude pracovat s bodovými mračny dat leteckého laserového skenování z oblasti pískovcových skal v Národním parku České Švýcarsko pořízenými:
a) Technickou univerzitou v Drážďanech v roce 2005, hustota 8 bodů/m²
b) Zeměměřickým úřadem v roce 2010, hustota 1,6 bodů/m²
Dílčí cíle práce jsou následující:
- provedení literární rešerše týkající se uvedeného tématu zahrnující prostudování stávajících metod a algoritmů a software řešící tuto problematiku a jejich nedostatky v pískovcovém reliéfu,
- návrh a implementace modifikace stávající metodiky (např. metody 3D nejmenších čtverců) na tuto problematiku, zejména s ohledem na specifické tvary pískovcového reliéfu,
- hodnocení kvality spojení obou datových sad,
- posouzení možnosti využití ruční klasifikace bodového mračna od ZÚ pro automatizovanou klasifikaci bodového mračna TUD,
- tvorba DMR vzniklého spojením obou sad.
U každého kroku bude kladen důraz na metodickou stránku postupu, který bude navržen tak, aby fungoval na srovnatelných datech i v jiných morfologicky příbuzných oblastech.


Seznam odborné literatury:
GRUEN, A., AKCA, D. 2005: Least squares 3D surface and curve matching. In: ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing 59, s. 151 – 174.
AKCA, D. 2010: Co-registration of Surfaces by 3D Least Squares Matching. In: Photogrammetric Engineering & Remote Sensing. Vol. 76, No. 3, s. 307 – 318.
ACKERMANN, F. 1999: Airborne laser scanning – present status and future expectations. In: ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing 54, s. 64-67.
WEHR, A., DUZELOVIC, H., PUNZ, Ch. 2010. Fusion of ALS point cloud data with high precision surveying data. In: Wagner W., Székely, B. (eds.): ISPRS TC VII Symposium – 100 Years ISPRS. [online] 2011 [cit. 2011-01-04]. Dostupné z URL: <http://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/part7/b/pdf/639_XXXVIII-part7B.pdf >.
ZHANG, Z. 1994: Iterative point matching for registration of free-form curves and surface. In: International Journal of Computer Vision 13, s. 119-152.