Témata prací (Výběr práce)Témata prací (Výběr práce)(verze: 368)
Detail práce
   Přihlásit přes CAS
Pogamut and USARSim integration
Název práce v češtině: Pogamut and USARSim integration
Název v anglickém jazyce: Pogamut and USARSim integration
Klíčová slova: USARSim, Pogamut, POSH, virtuální roboti, umělá inteligence
Klíčová slova anglicky: USARSim, Pogamut, POSH, virtual robots, artificial intelligence
Akademický rok vypsání: 2011/2012
Typ práce: bakalářská práce
Jazyk práce: angličtina
Ústav: Katedra softwaru a výuky informatiky (32-KSVI)
Vedoucí / školitel: Mgr. Michal Bída, Ph.D.
Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
Datum přihlášení: 14.11.2011
Datum zadání: 18.11.2011
Datum potvrzení stud. oddělením: 30.04.2012
Datum a čas obhajoby: 06.09.2012 10:30
Datum odevzdání elektronické podoby:03.08.2012
Datum odevzdání tištěné podoby:03.08.2012
Datum proběhlé obhajoby: 06.09.2012
Oponenti: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
 
 
 
Zásady pro vypracování
The main goal of this thesis is to integrate a platform for virtual robots development - USARSim - with the Pogamut platform. The Pogamut platform enables fast prototyping of virtual agents artificial intelligence. The student will integrate USARSim with Pogamut in a way that enables development of USARSim robots in Pogamut. Student will provide a set of example robots developed within Pogamut. These robots will be able to solve easy task in the environment (e.g. move and steer around the walls). Moreover, student specifies a complex problem that he solves with one of USARSim robots. To solve this problem, student will use reactive planner POSH that is already integrated in Pogamut. Student then compares the solution in POSH with another solution he will provide utilizing different architecture.
Seznam odborné literatury
Balaguer, B., Balakirsky, S., Carpin, S., Lewis, M., and Scrapper, C.: USARSim: a validated simulator for research in robotics and automation. In: IROS08. Workshop on robot simulators: available software, scientific applications and future trends, Nice, France, 2008.

Gemrot, J., Brom, C., Kadlec, R., Bída, M., Burkert, O., Zemcák, M., Píbil, R.: Pogamut 3 - Virtual Characters Made Simple. Advances in Cognitive Systems (eds. Samia Nefti-Meziani, J. O. Gray). Book chapter. Institution of Engineering and Technology, 2010, ISBN 9781849190756.

Bryson, J.J.: The Behavior-Oriented Design of Modular Agent Intelligence. A practical guide to Behavior-Oriented Design (BOD). In: Proceedings of Agent Technology and Software Engineering (AgeS 02), edited by Jörg P. Müller. Springer. 2002.

Bryson, J.J.: Intelligence by Design. PhD Dissertation: Massachusetts Institute of Technology, Department of Electrical Engineering and Computer Science. 2001.
 
Univerzita Karlova | Informační systém UK