PředmětyPředměty(verze: 945)
Předmět, akademický rok 2023/2024
   Přihlásit přes CAS
Pravděpodobnostní robotika - NAIL101
Anglický název: Probabilistic Robotics
Zajišťuje: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
Fakulta: Matematicko-fyzikální fakulta
Platnost: od 2023
Semestr: zimní
E-Kredity: 5
Rozsah, examinace: zimní s.:2/2, Z+Zk [HT]
Počet míst: neomezen
Minimální obsazenost: neomezen
4EU+: ne
Virtuální mobilita / počet míst pro virtuální mobilitu: ne
Stav předmětu: vyučován
Jazyk výuky: čeština, angličtina
Způsob výuky: prezenční
Způsob výuky: prezenční
Další informace: https://dl1.cuni.cz/course/view.php?id=15263
Garant: Mgr. Marta Vomlelová, Ph.D.
RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
Třída: Informatika Mgr. - volitelný
Kategorizace předmětu: Informatika > Softwarové inženýrství
Je neslučitelnost pro: NAIX101
Je záměnnost pro: NAIX101
Anotace -
Poslední úprava: RNDr. Jan Hric (05.05.2023)
Během svého života se autonomní robot potýká s řadou problémů: Probudí se - neví, kde je. Jede - neví jak a kam. Dělá - neví co a proč. Tyto obtíže pramení z nepřesnosti senzorů a ze složitosti skutečného světa, který není možné přesně zachytit jednoduchým modelem. Cílem této přednášky a jejích cvičení je seznámit se s různými možnostmi, jak se můžeme algoritmicky vypořádat s nejistotou vyvolanou naší a robotovou neznalostí.
Cíl předmětu -
Poslední úprava: Mgr. Marta Vomlelová, Ph.D. (09.05.2023)

Cílem předmětu je získat teoretické i praktické zkušenosti s reprezentací a zpracováním nejistých informací se zaměřením na robotiku.

Podmínky zakončení předmětu -
Poslední úprava: Mgr. Marta Vomlelová, Ph.D. (09.05.2023)

Formou kontroly studia předmětu je zápočet a zkouška.

Zápočet je udělen na základě včasného vypracování a odevzdání úloh. Povaha kontroly na zápočet vylučuje možnost jejího opakování.

Zkouška je ústní, zahrnuje témata v rozsahu probíraném na přednášce a cvičeních.

Literatura
Poslední úprava: T_KSI (13.05.2010)

S. Thrun, W. Burgard, D. Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005

S. Russel, P. Norvig: Artificial Intelligence: A Modern Approach, 3. vydání, Prentice Hall, 2009 (vybrané kapitoly)

Sylabus -
Poslední úprava: T_KSI (13.05.2010)
  • Připomenutí teorie pravěpodobnosti
  • Kalmanovy filtry a jejich varianty
  • Částicové filtry
  • Pravděpodobnostní lokalizace a mapování
  • Rozhodování a plánování za nejistoty

 
Univerzita Karlova | Informační systém UK