|
|
|
||
Poslední úprava: LAPES/PEDF.CUNI.CZ (15.02.2016)
|
|
||
Poslední úprava: LAPES/PEDF.CUNI.CZ (17.12.2015)
Teoretická příprava · Vlastnosti obecného vstupně výstupního systému/zařízení · Hardware počítače, zaměření na sběrnici počítače · Pochopení adresových, datových a řídících částí sběrnice · Obsazení adresového vstupně výstupního prostoru · Problematika paralelního a sériového přenos dat včetně kvitovací komunikace (handshaking) · Hardwarová a softwarová přerušení, AD/DA převodníky · Seznámení s technickou a programátorskou realizací · Použití diskrétních elektronických součástek · Druhy modulací a aplikace PWM · Algoritmické konstrukce a programování modulu Arduino · Syntaxe jazyka Wiring · Práce s rozšiřujícími knihovnami a moduly (shieldy)
Praktické výstupy · Návrh a konstrukce vlastního obecného vstupně výstupního zařízení a jeho programová obsluha · Práce s vývojovým prostředím (IDE) modulu Arduino · Propojení Arduina s osobním počítačem · Jednoduchá zapojení s diskrétními prvky (diody, tranzistory) · Regulace výkonu stejnosměrného motoru pomocí PWM · Zapojení s dalšími IO · Zapojení se segmentovým displayem · Načítání a vyhodnocování vstupů pomocí Arduina · Měření fyzikálních veličin pomocí Arduina (a zobrazení na PC) · Zapojení s dalšími moduly (shieldy) pro Arduino |