The course gives an introduction to planning and scheduling. The students will learn the fundamental planning techniques including forward and backward planning, partial order planning and Graphplan. Planning with time and resources is also presented together with selected scheduling algorithms.

Naučit studenty základní techniky plánovacích a rozvrhovacích algoritmů a teorii o nich.

The course is concluded by an oral exam, that could be, in exceptional cases, in on-line form.

Předmět je zakončen ústní zkouškou, která může být ve výjimečných případech distanční.

Brucker, Peter. Scheduling algorithms. 2nd, rev. and enl. ed. Berlin : Springer, 1998. xii, 342 s.

Baptiste, Philippe - Le Pape, Claude - Nuijten, Wim. Constraint-based scheduling : applying constraint programming to scheduling problems. Boston : Kluwer Academic Publishers, 2001. xii, 198 s. International series in operations research & management science.

Ghallab, Malik - Nau, Dana - Traverso, Paolo. Automated Planning: Theory & Practice. San Francisco : Morgan Kaufmann, 2004.

Brucker, Peter. Scheduling algorithms. 2nd, rev. and enl. ed. Berlin : Springer, 1998. xii, 342 s.

Baptiste, Philippe - Le Pape, Claude - Nuijten, Wim. Constraint-based scheduling : applying constraint programming to scheduling problems. Boston : Kluwer Academic Publishers, 2001. xii, 198 s. International series in operations research & management science.

Ghallab, Malik - Nau, Dana - Traverso, Paolo. Automated Planning: Theory & Practice. San Francisco : Morgan Kaufmann, 2004.

lecture

přednáška

The exam consists of a written preparation and an oral part. The requirements are given by the course syllabus.

Zkouška se skládá z písemné přípravy a ústní části. Požadavky odpovídají sylabu předmětu.

1. Introduction: definitions of planning and scheduling problems, examples, solving mechanisms (search, constraint satisfaction, SAT), representation of planning problems (set-theoretic, classical).

2. State-Space Planning (forward search, backward search, STRIPS), Plan-Space Planning (PSP, PoP), Neoclassical Planning (planning graph, Graphplan).

3. Planning as SAT, planning as a CSP, planning heuristics.

4. Planning with Time and Resources (temporal problems, planning with chronicles, resource allocation).

5. Scheduling problems: traditional scheduling problems, Graham’s classification, scheduling as constraint satisfaction, resource and precedence constraints, scheduling strategies.

6. Case studies.

1. Úvod: definice problému plánování a rozvrhování, příklady použití, řešící formalismy (prohledávací algoritmy, omezující podmínky, SAT), reprezentace plánovacích problémů (množinová, klasická).

2. Plánování ve stavovém prostoru (dopředné, zpětné, STRIPS), plánování v prostoru plánů (PSP, PoP), neoklasické plánování (plánovací graf, Graphplan).

3. Plánovaní jako SAT a CSP, plánovací heuristiky.

4. Plánování s časem a zdroji (temporální problémy, plánování s kronikami, alokace zdrojů).

5. Řešení rozvrhovacích problémů: klasické rozvrhování, Grahamova klasifikace problémů, rozvrhování jako problém splňování omezujících podmínek, podmínky popisující zdroje a precedence, rozvrhovací strategie.

6. Problémové studie.