Semikonkávní funkce jsou důležitým zobecněním konkávních funkcí. Jde o poměrně náročné téma, ve kterém se vyskytují i otevřené
problémy. Student se může pokusit některý z nich vyřešit. Pokud se to nepodaří, může být výsledkem kompilační práce shrnující některé známé vlastnosti semikonkávních funkcí.
References
P. Cannarsa, C. Sinestrari: Semiconcave functions, Hamilton-Jacobi equations, and optimal control, Birkhauser, Boston, 2004.