Mapování oblasti autonomním dronem
| Thesis title in Czech: | Mapování oblasti autonomním dronem |
|---|---|
| Thesis title in English: | Area mapping by an autonomous drone |
| Key words: | autonomie, mapování, lokalizace, vizulizace, SLAM, drone |
| English key words: | autonomy, mapping, lokalization, vizualization, SLAM, drone |
| Academic year of topic announcement: | 2017/2018 |
| Thesis type: | diploma thesis |
| Thesis language: | čeština |
| Department: | Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML) |
| Supervisor: | prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D. |
| Author: |
| Guidelines |
| Student se seznámí s technikami řízení létajícího robota AR.Drone a s různými metodami pro současnou lokalizaci a mapování (SLAM). Na jejich základě navrhne a implementuje systém pro drona, který autonomně zmapuje danou oblast a vytvoří její obrazové pokrytí například ve stylu Google StreetView. |
| References |
| R. Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer Verlag, 2010.
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox: Probabilistic Robotics. The MIT Press, 2005. AR.Drone 2.0. http://ardrone2.parrot.com/. |